按照专家学者的说法，警察与国家是与生俱来的孪生兄弟，亦即自从有了国家也就有了警察，因此，一般意义上的说法是，警察是统治阶级维护其统治的暴力工具（这一暴力工具还有军队，不过，一般认为这两者是有分工的，即警察负责的国内统治事务，而军队则是负责的保护国家安全的事务，主要是用来防范其他国家或者对付其他国家的）。而国家是离不开政治（当然其核心是政治家了）的，那么警察与政治两者之间的关系又是如何的呢？这自然要从“头”说起了。
从这些方面来看，警察的历史是非常之悠久的了。然而，对其历史，及其未来却并不是那么的清晰。而要想知道其未来，一个不容回避的问题就是其起源。因此，溯根追源其何以产生，又经过了那些发展历程就显得重要了。被喻为警察科学百科全书的《警察与政治（第三版）》（（英）罗伯特·雷纳 著，易继苍，朱俊瑞 等译，知识产权出版社，２００８－０６－０１）一书为我们提供了极其丰富的有关警察的内容。作者通过对警察历史的回顾与梳理，对于新式警察与旧式警察等等相关的十大问题进行了详细的分析与论证，条分缕析，读来饶有趣味。对于那些对警察科学感兴趣的读者来说是一部不可多得的百科全书式的、关于警察的书籍。