本书主要是连接伊利亚特的剧情，希腊英雄奥德修斯在特洛伊战争中取胜及返航途中的历险故事。
希腊半岛一些部落联合进攻特洛伊。某部落首领奥德修斯刚得贵子，便别妻远征。战争进入第十年，奥用木马藏兵，希腊军队里应外合，攻陷敌城，赢了特洛伊战争。
希腊军在回家途中因为英雄奥德修斯激怒了海王波塞冬而遇到海难,全军覆灭，是奥德修斯凭借机智和勇敢，终于逃过一劫。可是因为波塞冬的愤怒未息，导致他找不到回家的航线而在大海里漂流。。
一路上历尽劫难。飓风把他们刮到妖岛。奥吃了宙斯送的芳草，幸免于难。奥与女巫共枕5日（世间5年）。女巫指点奥通过冥土回家。奥阴间遇母，告知其妻忠贞等待。奥漂到仙女岛，被仙女留宿几年。宙斯命仙女放他回家。
奥失踪十余年，母亲投海自尽，权贵逼其妻改嫁，妻坚定反抗。雅典娜把奥化成老人回宫考验其妻的忠贞。奥与十多岁的儿子回到宫中杀掉所有奸臣，重整朝廷，与妻儿再次团聚。