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忠言往往就是逆耳的语言，不中听，却最有价值。逆耳忠言是别人对自己的劝诫，它能使人反省自己的言行缺点，能督促自己保持良好的品德，能激励自己发奋上进，从而杜绝一味地沉湎在自我陶醉中。
中国历史上最有名的谏臣要数魏征了。魏征敢于直谏，多次拂唐太宗之意，而唐太宗竟能容忍魏征“犯上”，所言多被采纳。
有一次，唐太宗问魏征说：“历史上的人君，为什么有的人明智，有的人昏庸？”
魏征说：“兼听则明，偏听则暗。”意思是多听听各方面的意见，就明智；只听单方面的话，就昏庸。他还举了历史上尧、舜和秦二世、梁武帝、隋炀帝等例子，说：“治理天下的人君如果能够采纳下面的意见，那么下情就能上达，他的亲信要想蒙蔽也蒙蔽不了。”
唐太宗连连点头说：“你说得多好啊！”
公元643年，直言敢谏的魏征病死了。唐太宗很难过，他流着眼泪说： “一个人用铜作镜子，可以照见衣帽是不是穿戴得端正；用历史作镜子，可以看到国家兴亡的原因；用人作镜子，可以发现自己做得对不对。魏征一死，我就少了一面好镜子了。”
每个人都不能保证自己做的事全都是无可挑剔的，如果每天听到的全都是赞美自己的话，听到的都是一致的声音，这反而不是一件好事。有了过错并不可十白，只要能够及时改正就无大碍，可怕的是讳疾忌医，不愿意接受别人的批评意见，从而由小错到大错，由大错到不可救药。所以要想进步，必须要能接受不同的甚至是反对自己的意见。