内容简介
本书主要介绍非线性自适应逆控制的原理和构成非线性自适应逆控制的各个环节：用各种可辨识非线性系统模型构成的非线性自适应滤波器；非线性自适应正建模和逆建模；非线性自适应逆系统的性能控制和扰动控制结构及基本工作原理。最后，给出非线性自适应逆控制系统的综合控制结构及工作原理，并将其应用于混饨控制与同步中去。
本书是一本非线性系统自适应逆控制的专著，它综合了当前非线性建模和逆建模中的先进方法，并将其应用到非线性自适应逆控制之中。书中语言通俗易懂，可作为高等院校有关专业的硕士生和博士生选修课教材或参考书；也可作为愿意学习这方面知识的读者的入门书；还可供工作在非线性控制领域的工程技术人员参考。