个人简介
王田苗,1960.2出生,教授,博士生导师,国家教育部长江学者特聘教授。现任国家“十一五”863计划先进制造领域专家组组长,中国电子学会嵌入式系统专家委员会主任委员,北京航空航天大学机械工程及自动化学院院长。主要研究方向为先进机器人技术,在医用机器人、仿生机器鱼与嵌入式技术等方面取得过突出成绩。
近年来在国内外核心刊物上发表论文约20篇,合作出版专著3部。“机器人行动规划与控制技术”项目荣获国家电子工业部科技进步一等奖、 “基于多传感器局部自主的臂手集成系统”项目荣获国家航空部科技进步二等奖、“立体定向恼外科机器人集成系统”项目荣获北京市科技进步二等奖。先后被国家人事部列为全国首批20名重点资助优秀回国留学人员,被授予北京高等学校学科带头人和中国航空总公司有突出贡献的青年专家称号,荣获茅以升北京青年科技提名奖、美国联合技术容阔科技教育奖等。
内容简介
本书是《嵌入式系统设计与实例开发》一书的第3版,其特点是体系结构完整、基本概念清晰,易读易学。本书主要以ARM9嵌入式微处理器与C/OS-II实时操作系统作为教学对象,分别介绍了嵌入式系统的概念及应用领域,嵌入式系统软硬件及设计方法基本知识,ARM微处理器体系结构与汇编语言程序设计,C/OS-II实时操作系统分析,嵌入式系统硬件接口设计,嵌入式系统软件设计与编程以及嵌入式系统的应用开发案例等知识体系。
本书定位为教材,适合作为计算机、软件、电子信息工程和自动化等专业本科生或研究生《嵌入式系统》、《嵌入式系统设计》、《嵌入式系统设计导论》等课程的教材使用。
本书配套较完整的课程大纲、PPT讲稿,这部分内容可以从清华大学出版社网站(www.tup.tsinghua.edu.cn)下载。