在中国，足疗健康法已有两千多年的历史。在《史记》中，司马迁就记叙了上古时代，有位摸脚治病的民间医生，名叫俞跗，他治病不用药物，仅用针石刺激双脚的方法，就能治愈疾病。长沙马王堆古墓出土的《五十二病方》中，有用被蜂蛰死的幼鸡和枣泥制成的药巾按摩足部，使人增强体力的方法。在《史记·扁鹊仓公列传》中，记载了西汉名医仓公淳于意，针刺涌泉穴并药敷足心，治疗济北王阿母的热厥足热病症得愈的事迹。东汉名医华佗，也经常用足心敷贴法治疗内、外、妇、儿、五官等各科疾病，其中的一些方法流传到今，影响后世。足心涌泉穴是足少阴肾经的井穴，该处受摩擦少，皮肤娇嫩，对药物的吸收较快。科学家根据黄金分割法（0.618法）计算后认为，足心涌泉穴正好位于足底部0.618的位置上，也就是说，足心正好是人体脚部的“黄金点”，是调整人体整体功能和状态的最佳作用点，所以，涌泉穴对人体全身具有最佳的调整作用。由此可见，古代医学家采用足心敷药疗法是非常科学的。
因此，在长期实践中古人总结出诸如：“树老根先竭，人老脚先衰”、“寒从足下起，百病足下生”、“要想身体好，天天按摩脚”等对足部反射区之重要作用的认识。
双足与健康的关系我们主要总结以下几点：
１、人体的每一个组织器官，在自己的脚底都有相应的反射区，当这些组织器官发生病变时，在足底的反射区上就有相应的变化，如有压痛点或颜色与正常皮肤不同，出现水肿，或者有凹凸不平的米粒感。通过按摩和刺激这些反射区，能调节和增强这些组织、器官的功能，消除病痛。
２、足底是经气的聚集之地。人体最重要的十二经脉起止点就在足部。通过按摩足底，能理顺经络，调畅气血循环，增强体质，提高免疫力。（反射区与穴位同样都是人体经气的聚集输注之地。但它们的区别是：反射区的面积要比穴位大的多，穴位只是一个点，而反射区是一块区域。）
３、人的双足是离心脏最远的器官，并受地心力的影响，血液供应少，血流缓慢，表层脂肪薄，新陈代谢所产生的代谢物易沉积于足底。这些有害废物（如尿酸结晶体等）长期在脚底上沉积，直接侵犯反射区，因而也间接危害到与这个反射区相关的组织器官，久而久之，就产生各种各样的疾病，可谓“百病足下生”。通过对足底的按摩，揉碎沉积在脚底的废物，加快血液循环，随血液回流，经人体的解毒系统辨认后，将这些有害物质排出体外，恢复人体健康。
足疗就是通过对双脚的经穴、反射区施以按摩手法，刺激双脚，从而调整脏腑虚实，疏通经络气血，预防或治疗某些疾病，达到养生保健的目的。