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我国地图绘制有悠久的历史，历代都设置专门机构和官员执掌地图的绘制和保管事宜。惜因刊绘地图的为布帛、纸张、竹木等材料，不易长久保存，故得以传世的地图极少。而苏州竟然保存自南宋以来陵续绘制的许多古城地图，这是非常难得的。就传世的这些古城地图来说，具有以下几个特点：
第一，数量较多，扩粗略统计，苏州现藏南宋以来各个时期绘制的古城地图，包括单本图和志书附图约四十幅，其中十九幅单本图的绘制年代，前后衔接，形成系列，这在中国其它城市中是少见的。
第二，绘制时间较早。如南宋绍定二年（1229）刻石的《平江图》，至今已近八百年。从绘制年代说，难比不上长沙马王堆出土的西汉《城邑图》，也比北宋元丰年间刻石的吕大防《长安图》要晚。但前图太简略，后图仅存几方残石。因此，传世较早、保存最完整的古代城市地图当推南宋《平江图》，这在世界上是独一无二的。
第三，绘制水平较高，有的可与现代地图媲美。如南宋《平江图》所绘苏州古城水道陵衢相互平行的双棋盘建筑格局，至今仍可图实对照。
第四，地图版本多样，有碑刻、木版、石印、铅印，还有手绘，生动展现了苏州地图印制与时俱这的历史过程。其中有些地图早已绝版，成为孤本绝品，不仅具有历史价值、科学价值、而且还具有文物价值。
第五，由于传世的苏州古城地图时间跨度大，从地图的跋文、署款可清楚地看到地图的功能作用在不断发展变化，日益深入到社会日常生活之中。
第六，地图绘制多出于苏州之手。如清干隆《姑苏城图》的绘制者徐扬，以绘《盛世滋生图》著名。