个人简介

李建辰，1964年出生，陕西临潼人，1983年毕业于西北工业大学计算机科学技术系，获学士学位，2004年取得西北工业大学航海工程学院工程硕士学位，现为705所研究员，博士研究生导师。从事鱼雷控制系统、鱼雷惯性导航系统的研究工作。获国家科学技术一等奖1项、国防科工委技术进步特等奖1项，中船重工集团科学技术特等奖1项、二等奖3项。发表论文20余篇。

内容简介

本书作者长期从事鱼雷制导系统设计、线导与惯导的应用研究，在工作中积累了大量的理论知识和丰富的实践经验，将相关鱼雷定位技术的有关研究成果总结升华为本书内容。本书共分8章，其中：第1章对鱼雷定位技术的基本问题、线导技术、惯导技术进行了概要性介绍。第2章对鱼雷目标跟踪的基本问题、目标跟踪与定位方法及导引方法进行了分析与说明。第3章叙述了雷上和艇上放线机构的结构形式、工作原理，建立了两种放线机构运动学及动力学分析模型。第4章分析了鱼雷有线制导信道的特性，鱼雷线导指令和遥测信号的形成及传输体制，重点描述键控信号的形成和解调及工程应用中差错控制与纠错编码。第5章对光纤制导中的光纤损耗、光纤放线、光纤传输的工作方式及信息传输模式关键技术进行了分析。第6章在简要介绍鱼雷用敏感元件的基础上，分析了鱼雷捷联惯导系统的特殊性，重点描述惯性测量单元的元件误差、误差模型及其标定方法，提出提高鱼雷用惯性测量单元快速反应能力的措施。第7章叙述了动基座快速初始对准的过程、系统误差方程、主要数学模型及系统测漂技术。第8章概述了鱼雷捷联惯性导航系统组成及工作原理，给出鱼雷惯性导航系统的算法编排并对捷联式惯导的系统误差进行了分析。