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手枪是一种单手握持瞄准射击或本能射击的短枪管武器，通常为指挥员和特种兵随身携带，使用专用的手枪弹药，用在50米近程内自卫和突然袭击敌人。手枪主要分为左轮手枪、自动手枪两大类。自动手枪通常又分为半自动手枪（由于半自动手枪使用最为广泛，习惯上也称其为自动手枪）、冲锋手枪（即全自动手枪）。
左轮手枪即转轮手枪，是一种带多弹膛转轮的手枪。它之所以被称为左轮手枪，是因为其射击时，转轮是向左旋转的。左轮手枪的主要特征是枪上装有一个转轮弹仓，转轮有5～7个弹巢（大多为6个）。枪弹装在巢中，转动转轮时，枪弹便可逐发对准枪管。由于左轮手枪结构简单，操作灵活，19世纪中期以后，很快风靡全球。
自动手枪出现于19世纪末，利用火药燃气能量实现自动装填枪弹。具有装弹快、容弹多、射速快、威力大、结构紧凑、自动方式简单等特点，所以世界各国很快都开始使用自动手枪，并以此取代了左轮手枪。
半自动手枪只能打单发，又称为自动装填手枪。其射程一般为50米，弹匣容量为8～15发，单发射击。空枪重1千克左右。
冲锋手枪也叫战斗手枪，可以打连发。一般配有分离式枪托，弹匣容量为10～20发，平时可做冲锋枪使用，有效射程可达100～150米。
现在，自动手枪和冲锋手枪是现代军、警、民用的主流手枪。