内容简介
根据教学大纲的要求，在本书的编写过程中，我们力图做到教材内容的精选和完整，分析和论述的深入浅出，理论上的严密与工程实践经验的融合。
本书以晶闸管供电的直流调速系统为研究对象，对自动控制系统的概念、系统的工作原理及其分析方法、系统的工程设计方法等进行了全面深入的介绍。
本书按讲课40学时编写，全书共分五章：第一章为单闭环直流调速系统，着重介绍系统的基本概念、组成原理及设计思路；第二章为以双闭环直流调速系统为主的各种多闭环调速系统，包括磁场控制系统；第三章为可逆调速系统；第四章为直流调速系统的工程设计方法；第五章介绍位置随动系统。