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随机系统最优控制

作者:方洋旺 著

出版社:清华大学出版社

出版日期:2005年04月
个人简介
方洋旺,1966年1月生,博士。现为 空军工程大学工程学院教授。1 998 年于西安交通大学获工学博士学位, 1 999年~2001年为西安电子科技大 学博士后。2001年至2004年由国家 公派到俄罗斯某著名军事航空技术 大学进行学习与研究。已在国内外 期刊及国际会议发表论文60余篇, 其中有20多篇被国际三大著名检索 杂志检索。合著著作《线性系统 理论及应用》(2001)。主要研究领域是航空武器的制导与控制、随机控制及分布参数控制、非线性控制、非线性信号处理及智能信号处理等。
内容简介
本书是关于随机系统最优控制理论与应用一本著作。书中全面介绍了原苏联及俄罗斯控制专家和其他专家以及作者在此领域的最新成果,详细讨论了随机系统统计分析、状态估计、最优控制及参数优化等新的理论和方法。
本书共分12章。第1章是绪论;第2章和第3章介绍随机系统的统计分析,并着重介绍利用统计线性化方法研究随机非线性系统的统计分析理论;第4章和第5章详细介绍了随机线性系统与随机非线性系统的最优状态估计与预测理论,重点讨论了利用统计线性化方法获得随机非线性系统的准最优估计算法及条件最优滤波器设计方法等;第6章至第10章是本书的核心内容,基于随机最大值原理和动态规划法着重讨论了随机系统最优控制算法以及随机系统最优预测控制理论等内容,第11章介绍了随机系统最优控制的数值解法——非梯度随机搜索法;第12章研究了航空导弹自寻的控制系统与飞行器中所使用的自动测距仪等的控制问题。
本书可作为自动控制、飞行器制导与控制、信号2与信号处理、电路与系统、过程自动化、计算机、数学、力学、机械与力学工程以及其他相关专业的研究生教材,也可供上述专业的科技人员和工程技术人员阅读参考。
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