内容简介
本书为机电一体化专业系统教材之一，全书共分九章：第一章介绍了自动控制的基本知识；第二章介绍了自动控制系统的数学模型，重点介绍了拉氏变换和传递函数；第三章介绍了一阶与二阶系统的时域分析法。第四章介绍了直流单闭环与无静差系统的静态分析与动态分析。第五章叙述了双闭环调速系统的静态分析与动态分析。第六章介绍了直流可逆调速系统。第七章介绍了直流脉宽调速系统。第八章调速系统，重点进解了SPWM控制的变频调速系统。另外，还介绍了直流单环和双环调整系统的实训内容，重点介绍了双环系统的开环调速和闭环调试。
本书可供高职、高专、电大、职大等院校的机电一体化、电子工程等专业师生使用，也可供有关技术人员参考。