个人简介
Katsuhikl Ogata,1956年毕业于美国加州大学伯克利分校,获得工程学博士学位,现为美国明尼苏达大学退休教授,出版了多部自动控制理论和工程应用方面的书籍,其中Modern Control Engineering在国际上颇有影响,已被译成了中、法、俄、日、西班牙等国文字出版发行。
内容简介
本书系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章,第1章总体介绍MATLAB,第2章为读者提供了在应用MATLAB分析和设计控制系统之前所应掌握的预备知识,第3章详细讨论了如何应用MATLAB获得动态系统在时域信号作用下的瞬态响应,第4章和第5章分别讲解了如何运用MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计,第6章讨论了通过MATLAB处理的状态空间设计问题,如极点配置和状态观测器,第7章提供了控制系统设计中最优参数组选取的计算方法,全书最后讨论了用MATLAB解决二次型最优控制问题的方法。
本书适合自动化专业的本科生、控制科学与工程的研究生作为教材或参考书,也适合从事控制领域工作的科研人员和工程师参考。