个人简介

刘刚，1970年3月生，博士，副教授，硕士生导师。责任北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院导航仪器系副主任，《微电机》杂志编委。1992年和1998年在山东工业大学分别获工学士、硕士学位，2001年在大连理工大学获工党博士学位。
　　近5来，主持国家“863”计划项目1项、国家民用航天科研项目1项、航天创新基金重点项目1项，作为课题副组长完成国家“863”计划项目、国家民用舷天科研专项重点项目和国防预研项目等8项。在国内外核心刊物及国际会议上发表论文加余篇，已获授权的国家发明专利12项。2006年获国防科学技术一等奖1项（排名第2），2007年获国家技术发明一等奖1项（排名第2）。

内容简介

随着科学技术的不断发展，对永磁无刷直流电机调速系统转速和转矩的性能要求越来越高。各种传统的控制方法也伴随着科学发展和技术进步不断更新，许多经典的控制方法在新技术硬件平台上获得了比以往更优良的性能。特别是数字信号处理器和可编程逻辑器件出现，极大地推动了永磁无刷直流电机控制技术不断向集成化、智能化方向发展。
　　本书共9章。第1章概括地介绍了永磁无刷直流电机的结构、原理、调速性能、控制方法以及在磁悬浮飞轮中的应用；第2章建立了永磁无刷直流电机系统模型，以验证各种先进的电机控制方法的应用效果；第3章系统地介绍了永磁无刷直流电机的电子电路，这部分内容是作者十几年来从事永磁无刷直流电机控制系统研制工作的总结；第4章对转矩脉动进行了分析，介绍了各种抑制转矩脉动的方法，同时针对高速永磁无刷直流电机的低功耗驱动问题，提出了降低电机铁耗的控制方法；第5章介绍了基于锁相环的高精度转速控制方法；第6章介绍了小电枢电感永磁无刷直流电机的无位置传感器控制方法；第7章针对永磁无刷直流电机伺服系统，介绍了高性能数字控制方法；第8章介绍了永磁无刷直流电机在磁悬浮储能飞轮中的应用；第9章，以高速磁悬浮飞轮用永磁无刷直流电机为例，介绍了永磁无刷直流电机电磁场的分析和计算方法。
　　本书既适用于永磁无刷直流电机控制系统的设计和研发人员，又可作为工程技术人员的技术参考书和高校相关专业研究生的参考书。