内容简介
本书概述了柔顺机构学的发展和主要内容，介绍了进行柔顺机构分析与设计的最新有效方法，章节安排简洁、合理，引导读者从简单开始，通过举例发展到更具有挑战的概念，最终进入针对特殊类型装置的实际应用。作者将注意力集中在可用标准线性梁方程和更先进的伪刚体模型进行设计的柔顺机构上，给出了若干具有广泛应用的特殊用途柔顺机构例子，并用实例介绍了柔顺机构在MEMS中的应用。 本书是美国、甚至世界上仅有的有关柔顺机构的几本专著之一，既可以作为学生的入门课本，也可以作为实际工作者和研究人员的最新资源。它全面地覆盖了这个新兴领域。