内容简介
古拉杜财团的城户光政为培养圣斗士守护雅典娜的化身沙织和人马座的圣衣，将一百名少年送往世界各地。成为圣斗士的星矢等人为了打倒邪恶根源教皇（双子座圣斗士撒加），与黄金圣斗士展开了死战。对自己的行为深感懊悔的撒加自尽，圣域之战以此告终。在星矢他们治伤的期间，世界发生巨变，意欲征服大地的海皇波塞冬出现了。为了爱与正义，雅典娜和圣斗士们打倒了海皇，让世界恢复了和平。但是，再次妄图支配大的冥王哈迪斯又复活了。雅典娜为了打倒冥王在战斗中移动到了只有神才能通过叹息之壁到达的极乐净士。在雅典娜之血的加护与黄金圣斗士们的帮助下，星矢他们得以前往极乐净土。在那里，在冥王的两个最强亲信达纳托斯与休普诺斯！