个人简介
邓自立，1938年9月生于哈尔滨。1962年毕业于黑龙江大学数学系。现为黑龙江大学自动化系教授、《信息与控制》杂志编委。主要从事现代控制理论和现代时间序列分析的研究。在国内外发表学术论文300余篇．其中所提出的白噪声估计理论发表在自动控制理论国际权威刊物《Automatica》上。出版专著六部。专著《现代时间序列分析及其应用——建模、滤波、去卷、预报和控制》(1989)将现代控制理论和传统时间序列分析相结合开拓一门新兴边缘学科。专著《最优滤波理论及其应用》(2000)、《卡尔曼滤波与维纳滤波》(2001)、《自校正滤波理论及其应用》(2003)和《最优估计理论及其应用》(2005)构成现代时间序列分析方法完整的理论体系。曾获黑龙江省科技进步一等奖、国家科技进步二等奖、教育部科技进步三等奖。曾获原国家教委和国家科委颁发的“金马奖”及全国高等学校先进科技工作者称号、获国务院颁发的政府特殊津贴，被授予黑龙江省优秀专家称号。
内容简介
本书用邓自立教授独创的现代时间序列分析方法和经典Kalman滤波方法提出了信息融合滤波新理论、新方法和新算法，并给出在目标跟踪系统中的仿真应用。
全书共分八章，包括模型参数和噪声方差估计、经典Kalman滤波、现代时间序列分析方法及其应用、自校正滤波理论及其应用、基于经典 Kalman滤波的分布式信息融合滤波理论、基于经典Kalman滤波的全局最优观测融合滤波理论及其应用、基于现代时间序列分析方法的信息融合滤波理论、自校正信息融合滤波理论。内容新颖，理论严谨，并含有大量仿真例子。
本书可作为高等学校控制科学与技术、电子科学与技术、通信与信息系统等专业的研究生和高年级本科生教材，且对信号处理、控制、通信、航天、导航、制导、目标跟踪、石油地震勘探、故障诊断、卫星测控、GPS 定位、检测与估计、多传感器信息融合、机器人等领域的研究人员和工程技术人员也有重要参考价值。