个人简介
李言俊 1944年1月生,河南台前人,西北工业大学教授。博士生导师。曾任西北工业大学研究生院常务副院长,中国试飞员学院副院长,中国兵工学会自动控制分会副主任,全国自动控制教材编审委员会委员。现任国务院学位委员会控制科学与工程学科评议组成员,中国航空学会武器系统专业委员会委员。长期从事自动控制理论、导弹及航天器制导与控制、仿生技术、系统建模与仿真等方面的科研与教学工作,获国家级、省部级教学成果和科技进步奖6项,出版教材和专著7部,在国内外重要刊物上发表学术论文150多篇。
内容简介
近几年来,仿生技术得到迅速发展,在军事、医学、工业、建筑业、信息产业等系统获得了相当广泛的应用,许多国家在生物学、物理学、化学、材料学、工程技术等领域设立了大批仿生学研究课题,发达国家更是投入了大量资金和人力抢先开展多方面的研究和产品开发,获得了惊人的进展,仿生技术已成为国内外的热点学科之一。
本书共分为4章:第1章为绪论,介绍了仿生技术、红外成像制导方面的基本概念、研究现状及需要解决的一些关键技术问题,同时对我们在视觉仿生成像制导技术研究中所取得的成果进行了简要概述;第2章至第4章为本书的重点,分别介绍了我们将鲎视觉、蝇视觉和人眼视觉仿生应用于成像制导方面的研究成果,包括鲎视觉系统的侧抑制现象及数学模型、数字式非循环侧抑制网络、循环侧抑制网络、仿蝇视觉红外图像处理方法与模式识别、人眼视网膜尺度空间建模方法、生物启发的特定任务视觉算法、视网膜视皮层映射的实现算法及基于非均匀变换阵的图像处理与识别等。本书供相关的研究人员阅读参考。