个人简介

邓自立，男，1938年9月生于哈尔滨。1962年毕业于黑龙江大学数学系。现为黑龙江大学自动化系教授、东北大学兼职教授、中国自动化学会《信息与控制》杂志编委。主要从事现代控制理论和现代时间序列分析的研究。曾先后培养100余名硕士研究生，其中所指导的硕士研究生段广仁现为哈尔滨工业大学长江学者特聘教授。先后主持三项国家自然科学基金资助项目，其中两项结题，均被国家自然科学基金委信息科学部评议为优等。目前正在主持国家自然科学基金项目“多传感器信息融合最优和自校正滤波新理论和新方法”（项目批准号：60374026，2004年1月起止2006年12月，资助金额20万元）。
在国内外发表学术论文200余篇，其中所提出的白噪声估计理论发表在自动控制理论国际权威刊物《Automatica》上。出版专著6部。
　　专著《现代时间序列分析及其应用——建模、滤波、去卷、预报和控制》（1989）将现代控制理论和传统的时间序列分析相结合开拓一门新兴边缘学科。已故中科院院士张钟俊教授曾撰文给与高度评价。专著《最优滤波理论及其应用》（2000）、《卡尔曼滤波与维纳滤波》（2001）和《自校正滤波理论及其应用》（2003）构成现代时间序列分析方法完整的理论体系。曾获黑龙江省科技进步一等奖、国家科技进步二等奖、教育部科技进步三等奖。曾获原国家教委和国家科委颁发的“金马奖”及全国高等学校先进科技工作者称号，获国务院颁发的政府特殊津贴，被授予黑龙江省优秀专家称号。2003年9月被授予黑龙江大学教学名师称号。

内容简介

本书用邓自立教授独创的现代时间序列分析方法提出了关于系统状态或信号的最优估计和最优融合估计的新理论、新方法和新算法，并给出在目标跟踪系统中的仿真应用。
全书共分七章，包括时间序列ARMA模型和状态空间模型，最小二乘法参数估计，ARMA时间序列预报，经典Kalman滤波理论及多传染器最优信息融合Kalman滤波理论，基于现代时间序列分析方法的最优滤理论及最优信息融合滤波理论。内容新颖，理论严谨，并含有大量仿真例子。
本书可作为高等学校控制理论与控制工程、信号处理、检测与估计等专业的研究生及本科高年级学生教材，也可供在信号处理、控制、通信、航天、制导、雷达跟踪、石油地震勘探、故障诊断、卫星测控、GPS定位、多传感器信息融合、机器人、经济、生物医学等领域工作的科技人员参考。