个人简介
张春林：北京理工大学教授，博士生导师，机械设计及理论学科学术带头人。教育部机械基础课程教学指导委员会委员，全国机械原理教学研究会副理事长，北京机械原理研究会理事长；中国机械工业教育协会高等学校机电类学科教学委员会委员。长期从事机械设计及理论学科的教学与科研工作，讲授机械原理、机械创新设计、高等机构学等课程；编写过机械创新设计、机械工程概论、高等机构学、机械原理等课程教材。代表作是研究生教材《高等机构学》。主持或参加教育部、北京市、北京理工大学的教学改革立项课题多项，并多次获得优秀教学成果奖。主持或参加国防科工委、总装备部以及其他各类科研课题多项，在国内外学术刊物或学术会议上发表论文100多篇，获国家实用新型专利多项。
内容简介
本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
本书是按照“加强基础、拓宽专业”的原则编写的机械基础课程系列教材之一。全书分为绪论篇、机构的组成与分析篇、基本机构及其设计篇、机构组合系统及其设计篇和机械系统动力学篇。绪论中主要讲述机械、机器、机构的基本概念以及机械原理课程的研究对象和研究内容；机构的组成与分析篇主要讲述机构的结构分析、机构的运动分析和受力分析；基本机构及其设计篇主要讲述连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和其他常用机构的设计；机构组合系统及其设计篇主要讲述轮系及其设计、机构的组合设计和机械系统运动方案的设计；机械系统动力学篇主要讲述机械平衡设计和飞轮设计。
本书可作为高等学校机械类专业的教材，也可作为机械类专业远程教育用书，还可以作为机械设计领域工程技术人员的参考用书。