内容简介
全书共分10章。第l章介绍自动调节系统的基本概念。第2章介绍单变量系统的数学描述；简介基本环节及其联接方式；阐述怎样建立系统方框图以及传递函数推导方法。第3章通过单位阶跃响应曲线阐述热工对象基本特征；介绍三种求近似传递函数的试验方法；论述自动调节器的基本调节作用和工业调节器组成及其动态特性。第4章详细讨论了二阶系统的阶跃响应特点；说明稳定性与特征方程根之间关系；介绍劳斯判据判断稳定性方法。第5章介绍线性控制系统的根轨迹分析方法。第6章介绍控制系统的频域分析方法；讲述乃奎斯特判据和稳定性裕量（相位裕量和增益裕量）等概念。第7章介绍单回路调节系统的三种整定计算方法，选择调节器参数，以使系统具有适当的稳定性裕量。第8章介绍了常用的复杂控制系统及其整定方法。第9章介绍线性采样调节系统的基本概念和基本分析方法；介绍了分析离散系统的Z变换法和脉冲传递函数。第10章介绍现代控制理论——状态变量分析方法基础知识；介绍线性定常系统状态方程的求解与状态转移矩阵；介绍了一种综合方法——状态反馈与极点配置法。